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st-28h两相混合式细分驱动器
1、st-28h概述
st-28h驱动器的驱动电压为交流ac20v-50v,直流dc36v-80v,适配5.0a以下、外径42-86mm的二相混合式步进电机。该驱动器设有16档细分选择,Zui高12800pluse/rev。内部采用类似交流伺服控制原理电路,使电机运行几乎没有噪音,高速特性好、低速无爬行。采用原装进口模块,控制输入信号光电隔离,具有很强的抗干扰性。自投放市场以来,深受用户欢迎,主要是用在雕刻机、绕线机、数控车床、电脑绣花机、包装机械等中、小型数控设备领域。
2、st-28h驱动器特点
驱动器总体结构说明:
2.1、低细分工作时驱动内部按照高细分运行,有效提高电机运行性能。
2.2、内部过流、过压、过温等保护电路,有效地保护驱动器的正常工作。
2.3、每相Zui大驱动器峰值电流为5.0安培,且电流八档可调。
2.4、电机停止0.5s后驱动自动半流,有效降低电机温度。
2.5、采用无过流、每秒两万次的双极性恒流斩波技术。
2.6、十六档细分数可选,Zui高分辨率12800步/转。
2.7、单脉冲或双脉冲工作模式可选。
2.8、Zui高100khz响应频率。
2.9、相位断电自动记忆功能。
3、st-28h电机接线
电机接口:
对于二线四线电机,可直接接入驱动器,参考下图a部分。
对于四相六线电机,中间抽头悬空不接,其余接入驱动器,参考下图b部分。
对于四相八线电机,有两种接法:并联接法,参考下图c部分;串联接法,参考如下图d部分。
注:
1、悬空的接头要做绝缘处理,否则可能会造成故障。
2、电机引出线接头不得短路,否则接入驱动器时有可能烧毁驱动器。
3、任意调换a+和a-或b+和b-两根线会改变电机运行方向。
4、st-28h参数设置
细分选择(subdivsion select):
k1 | k2 | k3 | k4 | pulse/rev |
on | on | on | on | 200 |
on | on | on | off | 400 |
on | on | off | on | 500 |
on | on | off | off | 800 |
on | off | on | on | 1000 |
on | off | on | off | 1250 |
on | off | off | on | 1600 |
on | off | off | off | 2000 |
off | on | on | on | 2500 |
off | on | on | off | 3200 |
off | on | off | on | 4000 |
off | on | off | off | 5000 |
off | off | on | on | 6400 |
off | off | on | off | 8000 |
off | off | off | on | 10000 |
off | off | off | off | 12800 |
注:改变细分需重新上电后有效。
脉冲模式选择(input single mode):
拨码开关设定on=0,off=1 | |
k5 | |
on | 双脉冲(cw/ccw double mode) |
off | 单脉冲(cp/dir signle mode) |
电流选择(current select):
k6 | k7 | k8 | 电流(a) |
off | off | off | 1.5 |
off | off | on | 2.0 |
off | on | off | 2.5 |
off | on | on | 3.0 |
on | off | off | 3.5 |
on | off | on | 4.0 |
on | on | off | 4.5 |
on | on | on | 5.0 |
6、st-28h信息说明
3.1、指示说明:
绿灯pwr:电源指示灯,亮,驱动器正常工作。
白灯tim:电机原点指示信号灯,电机转动一个步距角闪烁一次。
红灯err:故障指示灯,出现欠压、过压、过流等故障时红灯亮,应立即断电排除故障后重新上电。
3.2、驱动电流:根据不同电机,调节驱动器使输出电流与电机相匹配,如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流,但不能调节大于电机额定电流。
3.3、操作说明:
初次使用时建议单独接入电源,观察驱动器指示灯的工作情况,无异常情况即可接入电机正常使用。
7、st-28h外形尺寸(单位:mm)
本产品的加工定制是是,品牌是苏泰,型号是ST-28H,额定电压是AC20-50(V),产品认证是ISO9001,速度响应频率是200(KHz),适用电机是外径42-86mm的二相混合式步进电机